下载算法¶
i.MXRT 1176 没有内置非易失性存储器，需要外挂一块存储器用于加载启动，最常用的是通过FlexSPI外挂串行NOR Flash，挂了NOR Flash我们既可以离线启动，也可以在线调试，而在线调试就必然离不开下载算法（Programming Algorithm）。
MDK下Flash下载算法是开源的，有较详细的文档，文档在arm-software的github主页，根据这些文档，我们基本可以了解下载算法设计细节。另外 KEIL 安装目录下 C:\Keil_v5\ARM\Flash\_Template，提供了 下载算法的参考模板。Jlink下载算法和 KEIL下载算法 采用相同的接口，一般可以通用。
下载算法需要 根据 MCU 和 Flash 的连接以及型号 而定，对于了解其原理的人来说，制作下载算法并不难，但是对于不了解的人来说却又不容易。从i.MXRT原厂技术支持角度，重复的工作又不太想一次次去做，基于此，痞子衡发起了一个开源项目，命名为 RT-UFL，就是设计一个超级下载算法。
本项目基于 痞子衡 RT-UFL，制作 适用于 Pixhawk V6X-RT 的下载算法。
硬件地址¶
根据 Pixhawk V6X-RT 开发标准，i.MXRT 1176 处理器通过 FlexSPI1 连接 MX25UM51345GXDI00。
查询 i.MX RT1170 Processor ReferenceManual 中 3.2 System memory map (CM7) 可知：
- RT1176 FlexSPI1 Start Address：
0x30000000
查询 MX25UM51345G Datasheet 中 5. MEMORY ORGANIZATION 可知，MX25UM51345G 总共 64MB，分成 1024 个block（64MB/1024=64KB），每个 block 由 16 个sector （64KB/16=4KB）组成，另外有256byte page buffe，因此：
- MX25UM51345G Memory size: 512Mb (64MB, 0x04000000)
- MX25UM51345G Block size: 64KB
- MX25UM51345G Sector size: 4KB (uniform, 0x1000)
- MX25UM51345G Page size: 256bytes (0x100)
修改算法¶
下载 https://github.com/JayHeng/RT-UFL 到本地
git clone https://github.com/JayHeng/RT-UFL打开build/mdk/FlashPrg.c文件，修改 31 行左右flexspi_nor_config_t flashConfig结构体，增加 sectorSize字段并初始化为 0x1000 (4KB，uniform)
flexspi_nor_config_t flashConfig = {
.pageSize = FLASH_DRV_PAGE_SIZE,
.sectorSize = FLASH_DRV_SECTOR_SIZE,
};flexspi_nor_config_t flashConfig = {.pageSize = FLASH_DRV_PAGE_SIZE};打开build/mdk/FlashDev.c文件，修改 128 行左右 struct FlashDevice const FlashDevice结构体
主要修改内容为：
- RT1176 FlexSPI1 Start Address：
0x30000000 - MX25UM51345G Size：
0x04000000（64MB，512Mb） - MX25UM51345G Page size：
0x100(256Bytes) - MX25UM51345G Sector size:
0x1000(4KB，uniform)
struct FlashDevice const FlashDevice = {
FLASH_DRV_VERS, // Driver Version, do not modify!
"MIMXRT1176_MX25UM51345G", // Device Name
EXTSPI, // Device Type
0x30000000, // Device Start Address (RT1176 FlexSPI AMBA)
0x04000000, // Device Size in Bytes (64 MB)
FLASH_DRV_PAGE_SIZE, // Programming Page Size (256 B)
0, // Reserved, must be 0
0xFF, // Initial Content of Erased Memory
3000, // Program Page Timeout 3000 mSec
15000, // Erase Sector Timeout 15000 mSec
// Specify Size and Address of Sectors
FLASH_DRV_SECTOR_SIZE, 0x00000000, // Sector Size 4 kB
SECTOR_END
};struct FlashDevice const FlashDevice = {
FLASH_DRV_VERS, // Driver Version, do not modify!
"MIMXRT_FLEXSPI", // Device Name
EXTSPI, // Device Type
0x00000000, // Device Start Address
0x40000000, // Device Size in Bytes (1GB)
FLASH_DRV_PAGE_SIZE, // Programming Page Size
0, // Reserved, must be 0
0xFF, // Initial Content of Erased Memory
3000, // Program Page Timeout 100 mSec
15000, // Erase Sector Timeout 15000 mSec
// Specify Size and Address of Sectors
FLASH_DRV_SECTOR_SIZE, 0x00000000, // Sector Size 4kB (256 Sectors)
SECTOR_END
};然后用 MDK 打开build/mdk/MIMXRT_FLEXSPI_UV5.uvprojx工程，重新编译生成 MIMXRT1176_MX25UM51345G.FLM 文件。